Počiatky kaštieľa siahajú do obdobia okolo roku 1500, keď bol malou pevnosťou s vodnou priekopou a patril rodine Palugyayovcov.
Vranovská 97/1, Liptovský Mikuláš-Palúdzka
Dlhé roky sa tradovalo, že práve tu bol v zime roku 1713 väznený legendárny zbojnícky kapitán Juraj Jánošík. Novšie historické výskumy však túto predstavu spochybňujú a predpokladajú, že miesto jeho väznenia sa nachádzalo priamo v dnešnom historickom centre mesta. Pred kaštieľom dnes stojí socha Jánošíka z roku 1985, ktorá pripomína túto tradíciu. Samotný kaštieľ je v súkromnom vlastníctve a nie je prístupný verejnosti.
Legenda Jánošík Architektonická pamiatka