Hoci je historické centrum Liptovského Mikuláša pešou zónou, je doň povolený vjazd cyklistom. Tí sa môžu bezpečne pohybovať po vyznačenom cyklochodníku - asfaltovom páse, ktorý vedie celým historickým centrom, a tak pohodlne
spoznávať jeho najväčšie atraktivity, občerstviť sa na letných terasách či v kaviarňach a oddýchnuť si na lavičkách. V pešej zóne môžu využiť viacero stojanov na bicykle napr. pri Fontáne Metamorfózy, Kostole sv. Mikuláša, oproti Liptovskému múzeu v NKP Čierny Orol. Cyklochodník vedie od železničnej stanice, kde je umiestnený nový bike and ride systém (cyklostojany, cykloboxy, servisný modul, oddychová zóna) a pokračuje cez Rohonciho záhradu s cyklomobiliárom a relaxačnou zónou. Ďalej plynulo prechádza cez historické centrum, kde je možnosť využitia nabíjacích miest pre elektrobicykle a končí na Rachmaninovom námestí.
Cyklotrasa vedie od železničnej stanice, popri železničnej trati na vrch Háj-Nicovô. Po náročnom stúpaní sú cyklisti odmenení panoramatickými pohľadmi na Liptov. Trasa meria cca 4 km s možnostou odpočinúť si v cykloprístrešku na vrchole. Ďalej je možné pokračovať do obcí Smrečany a Žiar, ležiacimi pod majestátnymi Západnými Tatrami.